On Sunday(s)

研究者英和中辞典 U C 日曜日  ~ is the first day of the week.日曜は週の最初の日である。/ We go to church on ~(s).我々は日曜に教会へ行く / He promised he would go there on a ~.彼はいつかの日曜にそこへ行くと約束した。

新英和大辞典の用例 on Sunday 
日曜日に≪★on Sundays は「いつも日曜日に」の意に、on a Sunday はこれから先(またはこれまで)の「ある日曜日に」の意に用いられる;また on Sundays をSundays,on Sunday をSunday とのみいうのは口語または新聞での表現≫

ジーニアス英和大辞典 sun(太陽の)+day(日)。大文字で書き始める有感が一般化したのは17c以後
U C 日曜日 米では州の初日、英では州の最終日;正式には国際標準化機構の決定で第7日とされる(1971年より)
 Sunday の 解説
◇[語法][曜日と前置詞] on ~ 日曜日には;この前の[今度の]日曜日に≪◆文脈により last[this,next]~を表す≫/on a ~ ある日曜日に(=one ~);日曜日には(いつも)/on ~s 日曜日には≪◆on (a) ~ より習慣の観念が強い≫/On the ~ (他の曜日ではなく)日曜日には≪◆他の曜日との対比≫/ of a ~ ≪文≫日曜には(いつも);≪まれ≫ある日曜日に。

ランダムハウス英和大辞典 Sunday n. 日曜日、(キリスト教で)主日(lord’s day);州の第1日(1971年からISOに従って正式には第7日となる)
原始教会で、イエスが日曜の朝に復活したことを記念して、主の日、神への賛美と礼拝をささげる日とした。中世以降、ユダヤ教の安息日厳守の精神を取り入れ、大多数のキリスト教諸派で礼拝と休息の日とされた;時に安息日(Sabbath)と呼ぶこともある。
用例 on Sunday(s)
日曜(ごと)に。

ジーニアス英和辞典 語法 曜日と前置詞と冠詞
a)on Sunday 日曜日には(いつも);この前の[今度の]日曜日に≪最もよく用いられる表現≫。
b)on a Sunday ある日曜日に(= one Sunday);日曜日には(いつも)。 
c)on Sundays 毎週日曜日には(いつも)≪on (a) Sunday より習慣性を強く表す≫
a)では文脈に応じて特定の日曜日を指すこともある; We leave on May 27,that’s Friday, and return on Sunday.

ウィズダム英和辞典 語法 曜日の示し方
(1)on Sunday は過去時制の文では「この前の日曜日」、現在・未来時制の文では「今度の日曜日」を表す。さらに「日曜日はいつも;毎週日曜日に」の意味もあり、on Sundays とするとさらに習慣性が強まる。of a Sunday も「日曜日はいつも」の意だが≪比較的まれ≫

オーレックス英和辞典
We go to church on Sundays. 私たちは毎週日曜日に教会に行く
on Sunday 日曜日に(◆文脈によって「毎週日曜日」「前の日曜日」「次の日曜日」にいずれにもなる)
on a Sunday ある日曜日に
every Sunday 毎週日曜日に